A minhoca é um animal hermafrodita (possui tanto o testículo quanto os ovários) mas que não se reproduz sozinho. Para que ocorra a reprodução é preciso que exista a união com outro para a troca de espermas, o que recebe o nome de fecundação cruzada.

Após a troca de espermas, os dois vermes separam-se e cada um deles produz um casulo cheio de ovos, que é depositado no chão e, após alguns dias, nascem os vermes deste casulo.